Grupa powstała w 2003 roku jako Grupa Najemna Dziki (stąd symbol), by po roku działalności zmienić nazwę na Grupa Historyczna Midgard, pod którą to działa do dnia dzisiejszego. Jej członkowie interesują się wszystkim, co jest związane z okresem wczesnego Średniowiecza czyli przedziałem od VIII do XII wieku, w szczególności życiem obozowym oraz rzemiosłem ludów słowiańskich i skandynawskich z danego okresu. Grupa uczestniczyła w wielu pokazach historycznych w kraju i za granicą.